Para lograr esta flexibilidad, se usan anillos de silicona para copiar sus músculos transversales, mientras que para imitar las longitudes usarán un polímero que reacciona a una corriente eléctrica.
El gran problema de los robots, es que no pueden ir por las zonas rocosas, o por el fondo del mar, este robot esta permitido para poder hacer todo eso.
Por el momento, se ha desarrolado un simulador mécanico que imita las fuerzas que produce el polímero electroactivo.
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